メカトロシステム関連

メカトロ制御システム開発（制御装置・制御ソフト開発技術）

応用事例

■地雷除去システムの遠隔制御装置
埋設地雷の除去を行う地雷除去システムの開発に当たり、地図情報とＧＰＳからの情報を照合して、遠隔操作で所定のエリアの処理を行う遠隔操縦機能の開発を行いました。

■DPS（Dynamic Positioning System）
自動操船システムとして、定点保持機能、測線上の自動トラッキング機能、スラスタ出力最小化機能などを有する自動操船システム（DPS）を開発し、深海調査研究船、石油掘削船、水産大学練習船などに適用しています。

■マーキング装置
本装置は、鋼構造物の要素部材製造に関し、その付帯作業（文字罫書き指示情報マーキング）を自動化することで全工程の生産合理化に大きく貢献させるため開発された装置です。船殻工作作業の省力化・合理化に大きく寄与しています。

■熱間圧延機制御システム

加熱炉、粗圧延機、先尾端切断機、仕上圧延機（６基）、巻き取り機および厚板用精整設備から構成される大規模熱間圧延プラントです。
高速・高精度位置制御（応答周波数20Hz 、圧下シリンダ最小分解能1um）を実現しています。
各種補償機能による圧延精度の向上をはかっています。：差圧補償、油柱補償、平衡圧下補償、沈み込み補正など

■FSJシステム
FSJ（Friction Spot Joining）は川崎重工が開発した新しい接合法で、従来法に比較して消費電力の大幅な低減、熱変形の低減、チリやヒュームの解消など多くのメリットを持っています。本システムの制御装置の開発を行っています。

ページトップへ▲

その他のシステム関連

ITシステム	オフラインティーチング（自動教示）システム「KCONG」　その他
プロセス制御	LNG船タービンプラントシミュレータ　その他
電子システム	新幹線車両用連続換気装置　その他