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メカトロ制御システム開発（制御装置・制御ソフト開発技術）

汎用高速制御装置

■汎用高速制御装置とは 川崎重工では、幅広いニーズにマッチした制御装置とソフトウェア開発環境を独自に開発・提供してきました。 汎用高速制御装置は、そのような従来の提供品に、 　・ラインナップ（高機能CPUボードや多機能通信ボード） 　・ソフトウェア開発（グラフィカルオペレーション） 　・ソフトウェア開発環境（メンテナンスの実現） を新たに加えたものです。

■汎用高速制御装置が解決する問題点と、その効果 多重化システム構成を実現 バックアップ制御システムにより耐故障性を向上。 相互制御装置間監視機能により信頼性を向上。 リモートI/O搭載CPUによりローカルF/B制御が可能に。 【２重化汎用高速制御装置による システム構成例】（クリックで拡大） 強力なGUI機能による開発環境を標準化 制御ソフトのビジュアル表示により操作が簡便に。 サーボとシーケンスの連携を実現。 オンラインでソフト設計、調整が可能に。 【制御ソフト開発環境(Block Editor)】

■汎用高速制御装置の特徴 大規模から小規模まで対応できるハードウェアラインナップ EthernetやCANなどによるオープンネットワーク対応 グラフィカルユーザインタフェースによるソフト開発 柔軟にI/Oを構成可能――VME,PC/104等の汎用規格 複雑な制御処理の開発効率化／実装を実現――開発環境の社内開発 RAS(Reliability Availability Serviceability) 機能による自己診断 ２重化、３重化対応（内製CANボード、リモートI/Oによる冗長系構成）

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■適用分野 実績350セット以上 ［適用項目］ 船舶用制御装置、LNG船用ボイラ制御装置、車体傾斜制御装置、低速作業車自動操舵制御装置、各種ガスタービン制御装置、ジェットエンジン試験装置、クレーン制御装置、アクティブ防振制御装置（車両等）、大規模立体駐車場制御装置、FRPプレス制御装置、各種製鉄機械制御装置、線型加速器・超精密アライメント制御装置（放射光施設向）、リアルタイムシミュレータなど

LNG船用ボイラ 制御装置 コンテナクレーン 制御装置 大規模立体駐車場 制御装置

■構成機器の仕様 ●標準ボード 種類 仕様 大規模向け CPUボード 名称：1MZ（VMEbus準拠のダブルハイトボード、イーサーネットインターフェース） CPU：VR4310(160MHz)64M SDRAM,64M Flash 中小規模向け CPUボード 名称：KCC-CPU-01（PC104拡張バス搭載、イーサーネットインターフェース） CPU：SH-4(162MHz)16M SDRAM,4M Flash DIOボード リレー入出力、オープンコレクタ出力、TTL入力 A/Dボード 12ビット分解能A/D変換器を16チャンネル搭載 D/Aボード 12ビット分解能D/A変換器を16チャンネル搭載 フィルタボード 32チャンネルアナログローパスフィルタ回路搭載 サーボボード エンコーダインタフェース、D/A変換器搭載（4軸分のサーボ制御が可能） RASボード 停電検出機能（±5V,±12V,±15V,±24V,AC100V）を搭載 通信ボード CAN(4ch),RS-422(8ch)による通信が可能 リモートI/O FLEX2000で実現（内蔵CPUで分散制御が可能） ●ソフトウェア仕様 タ ｜ ゲ ッ ト 制御装置 OS 制御ソフト プログラミング言語 大規模向け 1MZ ITRON系 ・ブロック記述(Block Editor) ・ラダー記述(Block Editor) ・C言語(gccクロス開発) 中小規模向け KCC-CPU-01 ITRON系 簡易試験用 PC（パソコン） Windows

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